Prosta jest pojęciem pierwotnym. Pierwowzorem matematycznie pojmowanej prostej jest linia, która w każdym swoim miejscu jest podobna do naprężonej struny, toru swobodnie spadającego z góry przedmiotu, linii zagięcia kartki, itp. Przez jeden punkt umieszczony w przestrzeni może przechodzić nieskończenie wiele prostych. Natomiast przez dwa punkty umieszczone w przestrzeni może przechodzić dokładnie tylko jedna prosta. Punkty należące do jednej prostej nazywamy punktami współliniowymi.
Koło jest to zbiór wszystkich punktów przestrzeni płaskiej, których odległość od danego punktu, zwanego środkiem koła, o odległość mniejszą lub równą danej wielkości, zwaną promieniem koło.